Народ, люди, содневниковцы!

В очередной раз покачивая полчаса Димаса, задумался я, а как же люди укладывают спать своих детей?

Ну я понимаю грудного ребенка нужно немного покачать, ну а дальше. До какого возраста его укачивать? Когда его оставлять засыпать самого?

Как мне кажется, есть два метода укачивать, пока не уснет, или оставлять заснуть самого(саму) - покричит и заснет. Как вы поступаете?